27 апреля, 2024 IEEE Transactions on Robotics: дешевую кожу для роботов создадут на 3D-принтере 
Фото: Sergio Perez / Reuters
Ученые Университета Иллинойса (США) рассказали о создании эффективной и недорогой искусственной кожи. Изобретение описано в научном журнале IEEE Transactions on Robotics.
Авторы исследования подчеркнули, что производство искусственной кожи для роботов, с помощью которой они могли бы осязать предметы, стоит очень дорого. В качестве дешевой альтернативы ученые предложили печатать ее на 3D-принтерах.
Специалисты отметили, что обычная мягкая кожа имеет большое количество датчиков. Также при условии использования роботов в медицине их манипуляторы и все датчики придется очень часто дезинфицировать. Инженеры рассказали, что создали на 3D-принтере дешевую кожу с минимальным количеством датчиков.
В материале говорится, что искусственные подушечки пальцев напоминают сдутый шарик. В случае, когда манипулятор касается предмета, подушечка сдавливается, а давление фиксирует простой датчик. Затем робот получает команду остановиться.
«3D-печать — это очень масштабируемый процесс, поэтому взаимозаменяемые детали можно изготовить недорого и их можно легко устанавливать и снимать», — подытожили американские ученые. По словам авторов, с помощью их изобретения роботы смогут активнее взаимодействовать с окружающим миром.
В январе 2023 года международная группа ученых создала искусственную кожу, которая способна определять объекты, не вступая с ними в контакт. Она состоит из двух внешних слоев проводящей ткани, покрытой никелем.
ЖЗЛ
Опубликовано в рубрике